橋檢車是一種可認為橋梁檢查人員在檢查過程中提供工作渠道，配備有橋檢查儀器,用于活動檢查和(或)修理工作的專用汽車。它能夠隨時移動方位，能安全、疾速、高效地讓檢查人員進入工作方位進行活動檢查或修理工作。
永久式橋梁檢查車就是安裝在橋梁上的檢查車，大多用于特大橋梁，如大跨徑斜拉橋和懸索橋，這種橋檢車通常由以下部分組成：
?。?）檢查桁架梁（檢查小車車體）：桁架梁跨過主梁橫向全寬，提供檢查人員通行、作業(yè)的平臺；
?。?）桁架梁懸掛系統(tǒng)（門架）：懸掛系統(tǒng)將桁架梁連接、附著在主梁上；
（3）桁架梁驅(qū)動及制動系統(tǒng)：提供桁架梁沿橋縱向移動的動力；
?。?）軌道系統(tǒng)：型鋼或軌鋼，固定于主梁頂或底面，承載、導(dǎo)向桁架梁。
?。?）電氣及控制系統(tǒng)：提供桁架梁動作的動力源，保證全橋范圍內(nèi)，桁架來那個驅(qū)動機構(gòu)能取電；
?。?）懸梯：提供檢查人員從橋面檢修通道上下至檢查桁架梁的通道。
目前永久式橋梁檢查車在應(yīng)用中有如下問題：桁架梁絕大多數(shù)為橫向一道整梁結(jié)構(gòu)，無法跨越橋梁塔、墩，只能每跨設(shè)置至少一套檢查系統(tǒng)，使用頻率小，稍顯浪費；而且，需要在橋梁底部安裝通長的工字鋼軌道，既費時費力又成本較高。
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